50年代中葉，日本三洋公司首次推出單桶波輪式工業用洗衣機（jī），雖然它也屬於立軸洗衣機，可用於酒（jiǔ）店水洗設備，但它的工作方（fāng）式與攪（jiǎo）拌式洗衣機明顯不同，攪拌式洗衣機在工作時靠攪拌葉做連續往複正、反向回轉；而波輪（lún）式洗（xǐ）衣機工（gōng）作時則是（shì）通過程序設定，波輪先連續（xù）一個方向轉動，間歇一段後，再反方向轉動，以此產生連續的回轉水流。也就是從這時起，洗衣機的三種工作方式（shì）：滾筒式、攪拌式和波輪式開始確立。
60年（nián）代，日本開（kāi）始出現了帶甩幹桶（tǒng）的雙桶型工業用洗衣機，人們把它定義為“半（bàn）自動型”，這是因為從洗衣到甩幹要分兩個過程來完（wán）成，兩（liǎng）個部分（fèn）又可獨（dú）立操作。
70年代，日本推出波輪式（shì）套桶全自（zì）動洗衣機，從洗衣到（dào）甩幹在一個洗衣桶內，經程序設（shè）定後一次完成（chéng），實現了波輪式工業用洗衣機洗衣時的（de）全過程的自動化（huà）。
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